日本IMAO今尾夾具介紹-夾具技術指南
夾具是什么？中文被稱為夾具的東西在日本稱為治具。日文治具是根據英語的Jig單詞而來，發音與Jig相同。和英語的Jig、Fixture、Work Holding表達的意思一致。
夾具在字面意思為：“機床上加工（主要為金屬加工）時，決定工件位置及保證被工件在加工不產生位移的工具。"
夾具的作用夾具的主要職責為以下3點。
1、墊高工件
工件和機床床面直接接觸的時候，在加工通孔及工件側面有加工指示時，工具會和機床床面產生干涉，不能進行加工。另，工件直接放在機床床面上時，會不可避免地劃傷機床床面。為了防止以上情況發生，會在機床床面上安裝夾具板、使用支撐或千斤頂，把工件墊高。
2、工件安裝時能每次安裝到同一位置
NC控制的機床（數控機床）的主軸及主軸上安裝的刀柄/工具可以通過NC控制*坐標系致使每次主軸都能正確移動到*位置。所以，工件如果每次都能正確的安裝到同一位置，可以提高加工精度。
總結：夾具追求的最終目標是，無論是哪個操作人員使用，工件每次都能準確安裝到同一位置。
3、可以以合適的力壓緊（夾緊）工件
抗住加工抗力，可以保證工件在加工中不產生位移，是夾具最主要的作用。反之，在薄壁件（強度較弱）的工件加工時，為了避免發生變形，需要以最合適的力進行夾緊。另外，為了防止共振現象的發生或為了保證夾緊前后狀態的一致，可以通過使用輕量級的力進行預先夾緊。
根據上述3點主要職責，通過使用夾具，「減少工件的不良率」「提高機床的工作效率」為使用夾具的最終目的。
以下是一些機器人用夾具：
機器人用旋轉式夾具：
PTSW3-12R
PTSW3-12L
PTSW3-16R
PTSW3-16L
PTSW2-12R
PTSW2-12L
PTSW2-12NR
PTSW2-12NL
機器人用側推式夾具
PTSC1-12
PTSC1-16
機器人用下拉式夾具
PTPD1-12
PTPD1-16
PTPD12
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